收藏本站
《自動化與儀表》 2020年08期
收藏 | 投稿 | 手機打開
二維碼
手機客戶端打開本文

基于擾動觀測器和分數階PID的視軸穩定控制

姜珊  侯宏錄  
【摘要】:為了實現無人機視軸穩定系統的準確跟蹤與測量,該文提出了一種將分數階PID控制器與速度擾動觀測器相結合的控制方法。解決了單一控制方法抑制擾動的局限性,有效提高了系統的穩定性以及抗干擾能力。試驗表明,在1 Hz的速率擾動下,加入基于速度擾動觀測器(VDOB)的穩定回路的速度跟蹤誤差均方值下降了82%;在1 Hz的力矩擾動下,加入VDOB的穩定回路的速度跟蹤誤差均方值下降了75%。試驗結果證明,分數階PID可以隔離部分擾動信號,速度擾動觀測器可以有效地進行反饋補償。兩者相結合的方法增強了光電平臺的穩定性和抗干擾能力,有效地改善了機載光電平臺的跟蹤性能。

免費申請
中國知網廣告投放
 快捷付款方式  訂購知網充值卡  訂購熱線  幫助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026