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《自動化與儀表》 2020年08期
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基于Simulink仿真的植保四軸飛行器控制系統研究

龍坤  徐思維  楊帆  
【摘要】:由于植保四軸飛行器在高原地區進行農業作業過程中負載不斷減小,加上外界風力較大等因素,其系統穩定性會逐漸減弱,干擾較大時很可能會失控。因此,該文設計了由遙控板、飛控板、慣性測量單元以及2.4G無線通信模塊等組成的飛行系統,實時解算得到飛行器角速度和角度兩個姿態參數,將角度參數用于Simulink仿真,比較模糊控制和傳統PID控制的仿真結果可知,采用模糊PID控制算法的系統響應速度明顯加快,超調量趨于0,可實現四軸飛行器的穩定飛行。

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